Робот-газонокосилка: что это, устройство, принцип работы

ЧТО ЭТО ТАКОЕ?

Это обыкновенная газонокосилка (перейти к товарам) с единственным исключением: она сама включается, выполняет работу и выключается, достаточно запрограммировать желаемый график работы и периодически проверять исправность. И рукояти для того, чтобы толкать газонокосилку перед собой, у неё тоже нет.

В остальном, конструктивно, она напоминает обычные электрические поводковые модели: имеет ножи для стрижки травы, возможно — систему мульчирования, мешок и колёса, а также мотор и аккумулятор.

Управлять роботом постоянно не нужно, он автономен. Возможность переключить его на «ручной» режим тоже есть: сделать это можно или с «базы», где робот заряжается, или через программу на смартфоне, или с использованием пульта д/у. Всё зависит от конкретной модели. Например, управление роботом-газонокосилкой iMOW STIHL RMI 422.2 осуществляется с базы.

УСТРОЙСТВО

Основа аналогична таковой у обыкновенной газонокосилки (перейти к товарам). Она состоит из пластмассового корпуса, в который спрятаны:

• электродвигатель;
• аккумулятор;
• ножи;
• датчики.

Обычно такая техника оснащена несколькими двигателями: один отвечает за движение (поворот колёс), второй — за работу ножей. Это обеспечивает бесперебойность работы и достаточную мощность системы.

Ножи варьируются по типу и количеству, как и в обычных газонокосилках, — они могут иметь форму звёзд, сабель или пластин, чаще всего изготавливаются из прочной стали.

Однако самое главное в роботе-газонокосилке — её электронный «мозг», который программируется таким образом, чтобы устройство включалось в определённое время, обрабатывало необходимый участок и при первых признаках разрядки или дождя возвращалось на базу. С его помощью можно запрограммировать даже угол разворота при наезде на препятствие — например, декоративную фигурку в саду или забор.

ПРИНЦИП РАБОТЫ

Принцип работы примерно такой же, как у робота-пылесоса. Каждая автономная косилка оснащается датчиками, в данном случае их чаще всего четыре:

• улавливающие границы участок;
• улавливающие проложенный кабель, за пределы которого нельзя заходить;
• фиксирующие обработанный участок газона с постриженной травой;
• фиксирующие начавшийся дождь, чтобы не косить влажную траву и вернуться на базу.

Влажную траву не стоит косить — она хуже обрабатывается, имеет свойство забивать мешок и ножи, а также вредит электронике. По этой же причине не стоит косить рано утром, когда на траве лежит роса.

Работа практически любого робота-газонокосилки подразумевает прокладывание кабеля, который обозначает границы участка, различные помехи, растения, декоративные элементы и малые архитектурные формы. Один конец кабеля выходит из базы, второй в неё возвращается. Обычно он зелёного цвета, вбивается на колышки близко к земле или прокладывается под землёй на глубине 2–3 см, поэтому совершенно не портит внешний вид лужайки.

Именно на кабель робот ориентируется, когда косит траву. Кабельный путь не должен иметь разрывов. Кроме того, корректно продолжить его, обогнув все пруды, беседки и участки растительности, возможно только на сравнительно простом рельефе. Если ваш сад богат и обилен, возможно, стоит предпочесть автономной газонокосилке обыкновенную ручную.

Роботы-газонокосилки также оснащаются датчиками препятствий, фиксируя всё, что выше 10 см. К примеру, заборчик высотой 10–15 см вполне может исполнять роль кабеля, не пуская робота за определённые границы.

Перемещаться устройство может как туда-сюда, так и зигзагом, а также спиралью. При выборе стоит ориентироваться на особенности и параметры участка.

Параметры роботов-газонокосилок:

• высота покоса травы: 20–76 мм;
• ширина кошения: 17–56 см;
• площадь участка: 400–3000 кв. м;
• время автономной работы: 45–360 мин;
• вес: 6,5–20,0 кг.

Чем больше территория, тем больше должно быть время интенсивной работы, и тем робот-газонокосилка будет тяжелее и дороже. Важнейший параметр — именно характеристики участка, в том числе то, возможно ли на нём вообще использовать робота. Многие такие газонокосилки оснащаются полным приводом и имеют шипы на протекторах, что позволяет им преодолевать сравнительно пересечённую местность, но на всё нужно смотреть индивидуально.